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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
●
Control Input Circuits
Position Command Pulse Inputs and Deviation Counter Reset Inputs
Line Driver Input
Controller
Servo Driver
+
?
+
?
200 ?
Input current: 7 mA, 3 V
Applicable line driver:
AM26LS31A or equivalent
Open Collector Input
Using External Power Supply
Controller
Vcc
Servo Driver
R
+
200 ?
Input current: 7 to 15 mA
?
Note Select a value for resistance R so that the input current will be from 7 to 15 mA.
24 V
12 V
5V
Vcc
R
1.6 to 2.4 k ?
750 to 1.1 k ?
None
●
Sequence Inputs
Servo Driver
+24VIN 13
External power supply:
24 V + 1 V DC
Power supply capacity:
50 mA min. (per Unit)
14
3.3 k
Photocoupler input: 24 V DC, 7 mA
Minimum ON time: 2 ms
To other input circuit GNDs
To other input circuits
Signal Levels ON level: Minimum (+24VIN-11) V
OFF level: Maximum (+24VIN-1) V
2-23
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